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帆与航讲解怎样处理自动焊锡机丢步?
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2018-11-12 14:29
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 在自动焊锡机行业里面跑偏的意思就是丢步,也就是说控制器发出的脉冲会由于线、驱动器、电机、同步带以及装配等发生问题而造成.那么当焊锡机器人跑偏的时候我们该怎么办了,下面帆与航小篇将教你如何处理自动焊锡机丢步问题。
 
  1,市场上大部分的自动焊锡机都是桌面式自动焊锡机,桌面式机器因为空间问题限制了设备的大小,因此自动焊锡机没有足够空间装伺服电机,而且大部分都是装的5776的步进电机,步进电机拥有高扭矩的的特性,在高速运行时扭矩会逐渐衰减,所以在高速运行时就容易丢丢步;
 
  2,除了电机本身的问题,还有就是线。行业内很多的生产厂商都是用的0.5*4的RVV线,市场上也就是不到2元一米,长期工作的状态下会出现接触不良等现象从而造成丢步现象。我们所生产的自动焊锡机等所有设备均采用国标0.5*4 trvv外径:5.58mm 内芯:1.68mm 特点:零下40-105度工作范围,超柔软耐折的trvv机器人专用线缆,可以保证您5-10年以上的正常使用。
 
  3,同步带在装配时也很重要,大家都知道,自动焊锡机在正常工作时会一直频繁往复的向设定好的焊点行驶,所以长期运行下来,同步带会发生磨损,这样也会造成丢步。我们一般使用的同步带为闭环同步带,使用寿命比市场常见的同步带寿命要更长。
 
  4,旋转轴的电机启动速度以及行程过快,也会导致丢步。我们大河工业所设计的旋转轴采用了1:3的减速比速比,可以保证在相同速度的情况下不容易丢步
 

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